黄埔瑞得RTK校准常用指南 地测测绘仪器品质之选

广州市地测测绘服务有限公司一直致力于：索佳RTK检定、RTK校正服务、瑞得RTK校正、RTK校准机构、RTK维修服务等，坚持服务用心、创新的我们，客户已由广东省辐射至***，并与国内、外许多知名仪器厂家建立了长期而密切 的合作关系。在未来的发展中，我们将秉承'用心专注服务，树立地测测绘服务品牌'，致力于客户之需要，继续在仪器销售、维修与培训、测绘服务等方面， 再创特色，不断提高服务质量。

地测测绘服务——RTK维修费用，拓普康RTK检定公司

RTK水上测量一般步骤：布计划线，水上测量跟陆地测量不一样，水底的地形我们是不知道的，需要布计划线，测量时船以计划线为指导，均匀扫遍所要测得区域。布线原则：若测区靠海岸则测线要垂直于海岸线，若测岛屿则测线以岛屿为中心，呈星形向外发散，若是一般水域则测线大致要与等深线垂直。计划线和区域可以通过CAD作好DXF格式的图，也可以通过海洋测量软件来完成。如果已有DXF，则作图——》计划测线调入——》选择格式下选DXF格式，点击调入，选择相应的DXF文件，稍等片刻文件即可导入。如需测量软件做计划线 则：工作方式——》作图——》坐标库——》新建坐标库文件（.wp）——》输入测区外围折点坐标（第1点和***后一点坐标要一样，以便构成闭合区域）——》坐标作图——》区域布线(测线间隔一般为20米)——》保存任务。

地测测绘服务——RTK校正机构、RTK校正哪家好

RTK的发展方向：多系统RTK，2020年，***四大系统加起来有120多颗卫1星，对于像城市测量、山区测量等半边天、一线天的场景下也能正常固定。软件RTK，现在手机的计算能力（CPU）越来越高，软件接收机（Software GNSS Receiver）的发展从技术上讲已具备条件，从大众市场的需求上讲，低成本、简易型软件RTK也许会迎来发展的春天。视觉RTK，随着像无人机、无人车等自动化载体的流行，RTK与视觉***技术的融合已成为趋势。视觉增强型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS与视觉系统（如相机）的数据在误差源的相互***性和排他性的特点，将高精度GNSS***和计算机视觉技术深度融合、在数据层上让二者互相校正，从而保证了在各种复杂场景中（树林或电磁干扰环境）实现厘米级精度***。

广州市地测测绘服务有限公司一直致力于：索佳RTK检定、RTK校正服务、瑞得RTK校正、RTK校准机构、RTK维修服务等，坚持服务用心、创新的我们，客户已由广东省辐射至***，并与国内、外许多知名仪器厂家建立了长期而密切 的合作关系。在未来的发展中，我们将秉承'用心专注服务，树立地测测绘服务品牌'，致力于客户之需要，继续在仪器销售、维修与培训、测绘服务等方面， 再创特色，不断提高服务质量。

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学RTK的必须要懂的步骤，求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第1种。

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RTK常见问题汇总：

Q1. APP界面下RTK数据是以飞机哪个位置为基准？

A1. 以飞机的成像点（CMOS）为基准。

Q3. GSR中RTK数据界面右边的坐标是哪里的坐标？

A3. 基1站/虚拟基1站；就是当前提供RTK信号的基1站坐标。

Q4. P4R使用网络RTK默认的是WGS84/CGS2000坐标系，是否可以把提取到的84坐标系转换成需要的80坐标系呢？

A4. 坐标系转换需要通过七参数运算完成，请向当地测绘机构获取。

Q5. 在使用第三方软件时，要求输入相机畸变参数K1，K2以及K3，K4，这个畸变参数怎么填写。

A5. 参数是以像素为单位，以fx，fy，cx，cy，k1，k2，p1，p2，k3为顺序排列的，以brown’s distortion model为标准的一套参数。f如果只有一个的话，取fx fy的平均值；参数保存在每张照片的XMP信息中。

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学RTK的必须要懂的步骤之放样，放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，1选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要***行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。

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RTK一级点与图根点测量要求，鉴于RTK测量方式在作业方式的简便性、***性，其应用越来越广泛，并且RTK技术也越来越成熟。绍兴市已于2009年建成了绍兴连续运行卫1星***服务系统（即CORS系统，核心为网络RTK技术）并投入试运行。经过一段时间的试运行，表明在CORS系统覆盖范围内其测量精度均衡稳定、作业简便***，完全可以满足一级GPS点的精度要求。